关于《邶风·旄丘》一诗的背景，历来有多种说法。《毛诗序》及郑笺等以为是黎臣责卫之作；方玉润《诗经原始》认为此篇与《邶风·式微》均是黎臣劝君归国之作；现代学者一般认为是一些流亡到卫国的人，请求卫国的统治者来救助，但愿望没能实现，因此写此诗表达他们失望的心情。

《旄丘》是一首四言诗，全诗四章，结构明晰，递进有序。此诗借物起兴，既交代了地点和季节，也写了等待救援时间之长；第二章通过自问自答的方式，设身处地地去考虑卫国出兵缓慢的原因；第三章因幻想破灭，救援无望，故稍加讽谕；末章直斥卫国君臣。此诗艺术手法巧妙，运用铺陈对比，写得情景如画；感情基调优柔敦厚，缠绵凄惋，曲折动人。

这首诗脉络清晰，层层递进。《诗经传说汇纂》引朱公迁所言“一章怪之，二章疑之，三章微讽之，四章直责之”，将其篇章结构剖析得十分清楚。

开篇借物起兴，既点明地点与季节，也道出等待救援之久。黎国的臣子迫切盼望着援兵，常常登上旄丘翘首以盼，然而时序更替，援兵迟迟不至，心中不免暗自生疑。但因仍寄望于卫国出兵收复故国，此时尚存一丝奢求，尚未生出怨恨。

第二章承接上章“何多日兮”而来，稍作顿挫，以自问自答的方式，设身处地为卫国考虑出兵迟缓的原因：或许是等待盟军同往，或许是另有缘故暂不能发兵。此处用赋法代为解说，体察人情颇为周全。

第三章“狐裘蒙戎”一句呼应前文，点明自己客居已久而“匪车不东”。此时黎臣已有所察觉，知道卫国并无救援之意，并非因等待盟军或另有缘由。幻想破灭，救援无望，语气中便多了几分讽谕。

第四章以赋法形成鲜明对比。黎臣丧亡流离，衣衫破旧，寄居他国，处境凄凉；而卫国群臣非但毫无同情之心，反而袖手旁观、趾高气扬。诗人愤懑之情溢于言表，直斥卫国君臣装聋作哑、见死不救。通过服饰、神情与心态的对照，黎臣彻底醒悟，心寒之余，发出直截了当的指责。

全诗虽为寄人篱下之作，但从委婉询问到直指卫国统治者不肯同心同德，笔锋有骨，气节凛然。