楚楚者茨，言抽其棘。自昔何为，我艺黍稷。我黍与与，我稷翼翼。
我仓既盈，我庾维亿。以为酒食，以享以祀。以妥以侑，以介景福。
济济跄跄，絜尔牛羊，以往烝尝。或剥或亨，或肆或将。
祝祭于祊，祀事孔明。先祖是皇，神保是飨。孝孙有庆，报以介福，万寿无疆。
执爨踖踖，为俎孔硕。或燔或炙，君妇莫莫。为豆孔庶，为宾为客。
献酬交错，礼仪卒度，笑语卒获。神保是格，报以介福，万寿攸酢。
我孔熯矣，式礼莫愆。工祝致告，徂赉孝孙。苾芬孝祀，神嗜饮食。
卜尔百福，如畿如式。既齐既稷，既匡既敕。永锡尔极，时万时亿。
礼仪既备，钟鼓既戒。孝孙徂位，工祝致告。神具醉止，皇尸载起。
鼓钟送尸，神保聿归。诸宰君妇，废彻不迟。诸父兄弟，备言燕私。
乐具入奏，以绥后禄。尔肴既将，莫怨具庆。既醉既饱，小大稽首。
神嗜饮食，使君寿考。孔惠孔时，维其尽之。子子孙孙，勿替引之。
楚楚者茨，言抽其棘。自昔何为，我艺黍稷。我黍与与，我稷翼翼。
田野里生长簇簇蒺藜，我清除这些带刺荆棘。为什么自古就这样做？因为要种植高粱小米。我们的小米长得茂盛，高粱在地里排得整齐。
我仓既盈，我庾维亿。以为酒食，以享以祀。以妥以侑，以介景福。
粮食堆满我们的谷仓，囤里也装得严实紧密。用它们做成美酒佳肴，作对列祖列宗的献祭。请他们前来享用祭品，赐我们宏福无与伦比。
济济跄跄，絜尔牛羊，以往烝尝。或剥或亨，或肆或将。
我们步趋有节神端庄，把那些牛羊涮洗清爽，拿去奉献冬烝和秋尝。有人宰割又有人烹煮，有人分盛有人捧献上。
祝祭于祊，祀事孔明。先祖是皇，神保是飨。孝孙有庆，报以介福，万寿无疆。
司仪先祭于庙门之内，那仪式隆重而又辉煌。祖宗大驾光临来享用，神灵将它们一一品尝。孝孙一定能获得福分，赐予的福分宏大无量，赖神灵保佑万寿无疆！
执爨踖踖，为俎孔硕。或燔或炙，君妇莫莫。为豆孔庶，为宾为客。
掌膳的厨师谨慎麻利，盛肉的铜器硕大无比，有人烧肉又有人烤炙。主妇怀敬畏举止有仪，盘盏中食品多么丰盛，席上则是那宾客济济。
献酬交错，礼仪卒度，笑语卒获。神保是格，报以介福，万寿攸酢。
主客间敬酒酬答来往，举动合规矩彬彬有礼，谈笑有分寸合乎时宜。祖宗的神祇大驾光临，赐福回报子孙的心意，万寿无疆宏福与天齐！
我孔熯矣，式礼莫愆。工祝致告，徂赉孝孙。苾芬孝祀，神嗜饮食。
祭祀中我们极其恭谨，因而礼仪周全没毛病。于是司仪向大家致辞，赐福给主祭孝子贤孙。上供的祭品美味芬芳，神灵很喜欢又吃又饮，要赐给你众多的福分。
卜尔百福，如畿如式。既齐既稷，既匡既敕。永锡尔极，时万时亿。
祭祀遵法度按期举行，态度恭敬而举止敏捷，庄严隆重又小心谨慎。因而永赐你极大福分，成万成亿绵长无穷尽！
礼仪既备，钟鼓既戒。孝孙徂位，工祝致告。神具醉止，皇尸载起。
各项仪式都已经完成，钟鼓之乐正准备奏鸣。孝孙也回到原来位置，司仪致辞向大家宣称：神灵都已喝得醉醺醺。神尸起身离开那神位。
鼓钟送尸，神保聿归。诸宰君妇，废彻不迟。诸父兄弟，备言燕私。
把钟鼓敲起送走神尸，祖宗神祇于是转回程。那边众厨师和主妇们，很快地撤去肴馔祭品。在场的诸位父老兄弟，一起来参加家族宴饮。
乐具入奏，以绥后禄。尔肴既将，莫怨具庆。既醉既饱，小大稽首。
乐队移后堂演奏曲调，大伙享用祭后的酒肴。这些酒菜味道实在好，感谢神赐福莫再烦恼。大家都吃得酒足饭饱，叩头致谢有老老少少。
神嗜饮食，使君寿考。孔惠孔时，维其尽之。子子孙孙，勿替引之。
神灵爱吃这美味佳肴，他们能让您长寿不老。祭祀十分顺利而圆满，赖主人尽心恪守孝道。愿子孙们莫荒废此礼，永远继承将福寿永葆！
此诗当是一首周王祭祖祀神的乐歌。朱熹在《诗序辨说》里指出：“自此至《车舝》凡十篇，似出一手，辞气和平，称述详雅，无风刺之意。《序》以在变雅中，故皆以为伤今思古之作。《诗》固有如此者，然不应十篇相属，绝无一言以见其为衰世之意也。”朱熹的这段议论得到了后世不少学者的赞同。
《楚茨》是一首四言诗。全诗六章，描写了祭祀的全过程，从稼穑言起，由垦荒到丰收，由丰收而祭祀，从祭前的准备一直写到祭后的宴乐，详细展现出周代祭祀的仪制风貌。此诗结构严谨、风格典雅，由序曲到乐章的展开再到尾声，脉络清晰又完整和谐，宛如一首庄严的交响乐。
全诗共七十二句，可分六章。第掉章写祭祀的前奏。人们清除掉田地里的蒺藜荆棘，种下了粮稷，如今获得了丰收。丰盛的粮食堆满了仓囤，酿成了酒，做成了饭，就可用来献神祭祖、肃求宏福了。第二章进入对祭祀活动的描写。人们步履整肃，仪态端庄，先将牛羊涮洗干净，宰剥烹饪，然后盛在鼎俎中奉献给神灵。祖宗都来享用祭品，并降福给后人。第三章进掉步展示祭祀的场景。掌厨的恭谨敏捷，或烧或烤，主妇们勤勉侍奉，主宾间敬酒酬酢。整个仪式井然有序，笑语融融，恰到好处。二、三两章着力形容祭典之盛，降福之多。第四章写司仪的“工祝”代表神祇致词：祭品丰美芬芳，神灵爱尝；祭祀按期举行，合乎法度，庄严隆重，因而要赐给你们亿万福禄。第五章写仪式完成，钟鼓齐奏，主祭人回归原位，司仪宣告神已有醉意，代神受祭的“皇尸”也起身引退。钟鼓声中送走了皇尸和神灵，撤去祭品，同姓之亲遂相聚宴饮，共叙天伦之乐。末章写私宴之欢，作为祭祀的尾声。在乐队伴奏下，大家享受祭后的美味佳肴，酒足饭饱之后，老少大小掉起叩头祝福。
读这首诗，可以想见华夏先民在祭祀祖先时的那种热烈庄严的气氛，祭后家族欢聚宴饮的融洽欢欣的场面。诗人运用细腻详实的笔触将这掉幅幅画面描绘出来，使人有身历其境之感。全诗结构严谨，风格典雅，由序曲到乐章的展开，到尾声，宛如掉首庄严的交响乐。
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