此诗作于武则天当政年间，是诗人在长安任职期间所作，时间大约在垂拱（唐睿宗年号，685—688年）前后。

《送魏大从军》是一首五言律诗，为一首赠别诗。此诗不落一般送别诗缠绵于儿女情长、凄苦悲切的窠臼，一扫同类题材的悲切之风，从大处着眼，激励出征者立功沙场，表达了对友人建功报国的殷切期望，并抒发了诗人报效国家的慷慨壮志，全诗感情豪放激扬，语气慷慨悲壮，读来有气壮山河之势。

作为唐代文学革新运动的启蒙人物，陈子昂始终推崇汉魏风骨。这首诗跳出了普通送别诗沉溺于儿女情长、满是凄苦悲切的俗套，彻底摆脱了同类题材的悲戚基调，从宏大视角切入，勉励出征之人在沙场建立功勋，同时抒发了自身的豪迈志向，十分契合陈子昂的文学理念。

开篇两句 “匈奴犹未灭，魏绛复从戎”，读来极具冲击力，透过诗句既能清晰感受到边境军情的紧迫，也能体会到诗人内心激烈的情感波动。首句暗中化用汉代令敌人胆寒的骠骑将军霍去病 “匈奴未灭，无以家为” 的典故，彰显出以天下为己任的壮志豪情。这里的 “匈奴” 一词，是以汉代借指唐代，代指当时侵犯边境的少数民族势力。诗人还将春秋时期曾用和戎策略解除晋国边患的魏绛比作魏大，特意把 “和戎” 改为 “从戎”，灵活化用典故的同时，清晰表达出对此次战事的态度：既期盼友人能像功勋卓著的魏绛那般杀敌立功、守卫边疆，也从侧面凸显出魏大从军是捍卫边疆、保卫国家的英勇举动。

三四两句里，“三河道” 点明了送别的地点。《史记・货殖列传》记载：“夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也”，这里大致指在都城长安为友人送行的地方。这两句的深意是：在繁华的京城与友人分别，双方心中难免会生出些许怅然；但为国家效力本就义不容辞，两人手握着手约定，要效仿汉代名将、被誉为 “六郡雄杰” 的赵充国，前往沙场驰骋，奋勇杀敌、建立功勋。这两句即便带有淡淡的怅惘之情，整体气概却极为豪迈雄壮。

“雁山横代北，狐塞接云中。” 这两句描绘的是魏大从军前往的地方。一个 “横” 字，凸显出雁门山地理位置的重要性，它横亘于代州以北；一个 “接” 字，既生动勾勒出飞狐塞的险峻之势，又点出飞狐塞与云中郡遥相连接、浑然一体的格局。它们共同构成了中原地区（即前文提及的三河道）的天然屏障。这些景象并非诗人眼前所见，而是出自他的想象，既可为实写之景，亦可为虚构之境。而地理位置的关键、山隘的险要，暗中点明魏大此次出行肩负的责任极为重大，这便为结尾两句做好了铺垫。

正因如此，以 “勿使燕然上，惟留汉将功” 二句收束全篇，便如瓜熟蒂落般自然顺畅。这里化用的典故，讲的是东汉车骑将军窦宪的事迹：他曾凭卓越战功大破匈奴北单于，随后乘胜追击，登上燕然山（今蒙古国境内的杭爱山），在山上刻石记录功绩后才班师回朝。诗人再次勉励友人，盼望他能在塞外立下威名，不让燕然山上只留存汉代将领的功勋，也要让大唐将士的赫赫战功镌刻其上。这在语义上，也与开篇两句形成了巧妙的呼应。

全诗一气呵成，充满了奋发向上的精神，表现出诗人“感时思报国，拔剑起蒿莱”（《感遇·本为贵公子》）的思想情操。感情豪放激扬，语气慷慨悲壮，英气逼人，令人读来如闻战鼓，有气壮山河之势。