这是周成王表达敬天思想自谦勇任的一首诗歌。《毛诗序》《诗集传》都把《周颂·闵予小子》《周颂·访落》《周颂·敬之》《周颂·小毖》看成组诗。《周颂·敬之》则应作于《小子》、《小毖》之间的某一个时期，此时成王已有了在周公辅佐下执政的一段经历，正处于自冲动走向成熟的过渡时期。

《敬之》是一首杂言古诗。这是一首周成王敬天自诫、自我戒勉的诗歌，主要内容是周成王警戒自己要敬天勤学，并告诫群臣，希望群臣忠心辅助。全诗一章，共十二句，可分两层：前六句写成王敬天，后六句写成王自箴；此诗作为中国思想史上“敬天”观念的源头之一，具有深厚意蕴和历史价值。

关于《周颂・敬之》，其主动创作者并非群臣，而是嗣王周成王——这一点无论从字面表述还是诗歌主旨来看，都十分明确。但《毛诗序》将其定性为“群臣进戒嗣王”之作，既与诗中成王自谓“维予小子”的表述相悖，也与全诗整体文意不符。

《毛诗序》持此说，或许是因成王在周公辅佐下平定叛乱、继承并巩固周室基业，论者出于肯定这一功绩的善意，但其说法终究不合实情。此时的成王已逐渐走向成熟，他在《敬之》中主要传递两层意涵：对群臣的告诫，以及对自身的严格约束。

诗的前六句聚焦第一层意涵，即告诫群臣。作为天子，成王借天命立言，天然带有居高临下的威势。“天维显”“命不易”两句看似客观陈述，实则是在强调周王室承天受命的正统性，要求群臣牢记这一点并始终拥戴服从。到了“无曰”以下三句，告诫之意更显直白：“陟降”本是周王室对群臣的奖惩举措，“日监在兹”也不只是说苍天明察，更在强调周王室对群臣言行的全面掌控，震慑意味不言而喻。

后六句则转向第二层意涵，即成王的自律。面对年长的群臣，成王常以谦恭姿态示人，此处表达自我约束的意愿时更是如此。他自称“小子”，坦承自身能力与经验不足，表明要通过日积月累的学习，实现政治上的成熟，扛起继承大业的重任。但这并不意味着群臣可因此轻视这位年轻君主：成王并未放弃对群臣“陟降”（此处侧重“降”的惩戒）的权力，也未削弱国家机器“日监在兹”的监督功能；更重要的是，他的自律是以坚定决心加速自身成熟，进而强化对群臣的掌控。此前成王年幼时，群臣或尚存私心（仍顾忌摄政周公）；而当他决意学习治国本领、逐步成熟后，群臣便只能恭顺服从，时刻保有“伴君如伴虎”的敬畏——诗中的自律，实则暗含精心设计的震慑效果。

再看《周颂》中的《闵予小子》《访落》《敬之》《小毖》这组诗作，成王的自称从“闵予小子”“维予小子”逐步过渡到“予”，不仅清晰呈现出他执政的不同阶段，更可从中窥见其政治上的成长与执政信心的逐步确立。