思乐¹泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
思乐¹
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
泮水：水名。
薄：语助词，无义。
芹：水中的一种植物，即水芹菜。
戾：临。
止：语尾助词。
言：语助词，无义。
旂：绘有龙形图案的旗帜。
茷茷：飘扬貌。
鸾：通“銮”，古代的车铃。
哕哕：铃和鸣声。
无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。
公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。
迈：行走。
思乐泮水，薄采其
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
藻：水中植物名。
蹻蹻：马强壮貌。
昭昭：指声音洪亮。
色：指容颜和蔼。
伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
茆：即今言莼菜。
旨酒：美酒。
锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
道：指礼仪制度等。
丑：恶，指淮夷。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
穆穆：举止庄重貌。
敬：努力。
允：信，确实。
昭假：犹“登遐”，升天。
烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
孝：同“效”
祜：福。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
明明：同“勉勉”
淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。
攸：乃。
矫矫：勇武貌。
馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
淑：善。
皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
桓桓：威武貌。
狄：同“剔”，除。
烝烝皇皇：众多盛大貌。
吴：喧哗。
扬：高声。
讻：讼，指因争功而产生的互诉。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
角弓：两端镶有兽角的弓。
觩：弯曲貌。
束矢：五十支一捆的箭。
搜：多。
孔：很。
博：宽大。
徒：徒步行走，指步兵。
御：驾御马车，指战车上的武士。
斁：厌倦。
淑：顺。
逆：违。此句指鲁国军队。
式：语助词。无义。
固：坚定。
犹：借为“猷”，谋。
获：克。
翩彼飞
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的铜！
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
怀：归，此处为回答意。
憬：觉悟。
琛：珍宝。
元龟：大龟。
象齿：象牙。
赂：通“璐”，美玉。
无内容
《泮水》是一首四言诗，为一篇长篇叙事诗，赞美他能继承祖先事业，平服淮夷，成其武功。全诗八章，每章八句。前三章，不厌其繁地描述鲁侯出席献俘仪式的盛况；四五两章，歌颂鲁侯之德，其实重在武功；六七两章，赞扬鲁侯麾下文武用命高风亮节；最后一章，叙写高兴地看到淮夷臣服献纳。此诗有些言过其实，有夸张溢美之嫌，但气魄宏大，脉络清晰，描写细微，有较强的抒情意味。
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公饮修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉诗《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”此诗写受俘泮宫，颂美鲁僖公饮修文德。
此诗前三章叙述鲁鲁前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁鲁光临而产生的快乐心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是为祭祀作准备，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《召南·采苹》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁鲁，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁鲁出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的声势。第二章直接写鲁鲁服临的情况，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从服乘、态度体现出君主的特别身份。第三章突出“在泮饮酒”，并以歌颂鲁鲁的功德，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则说明这是凯旋饮至，表明鲁鲁征服淮夷的功绩。
第四、五两章颂美鲁鲁的德性。前一章主要写文治。鲁鲁举止庄重，神情肃穆，因此成为臣民仰望的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想先人，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。后一章主要写武功。作泮宫本属文治，却是成就武功的保证，鲁鲁虽不必亲上战场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上斩获的敌人左耳，并饮精细详明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。
第六、七两章写征伐淮夷的鲁国军队。前一章是写出征获胜，武士饮发扬推广鲁鲁的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁人看服，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献功，没有人为争功而冲突，写的是武功，但文治自在其中。后一章写军队获胜后情况，武器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又纪律严明，不为暴虐，“孔淑不逆”，所以败者怀德，淮夷卒获。
最后一章写淮夷——被征服者，以鸮为兴，引出下文。鸮，即猫头鹰，为恶鸟，比喻恶人，但它飞落泮林，食我桑椹，怀我好音。所以淮夷感悟，前服归顺，贡献珍宝。
刘瑾谓此诗“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也”（吴闿生《诗义会通》引），刘勰《文心雕龙》中的《夸饰》篇特将末章首四句“翩彼飞鸮，集于泮林；食我桑椹，怀我好音”作为修辞夸饰的例证之一，说明此篇的夸耀很有些过当，读者当不以文害辞、不以辞害意。
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