《茅塘马上》是一首七言绝句。诗的首句直抒胸臆，诗人回顾往昔，感叹自己曾经的宏大抱负未能实现，雄心已渐渐泯灭；次句将目光投向田园，羡慕那些看似平凡却自得其乐的人，认为他们在简单的生活中找到了真正的智慧与幸福；后两句说牧童悠闲地躺在牛背上，仰望着辽阔的青天，享受着这份宁静与自在。全诗情感真挚，画面生动，表达了诗人对心灵自由的向往。