清人在彭，驷介旁(bēng,又读páng)旁³。二矛重英，河上乎翱翔。

清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。

清人在轴，驷介陶(táo,旧时读yáo)陶²。左旋右抽，中军作好。