周平王东迁洛邑（今洛阳）后建立，分为两段：- 春秋时期（前 770 - 前 476 年）：诸侯争霸（齐桓公、晋文公等 “春秋五霸”）；- 战国时期（前 475 - 前 221 年）：七雄并立（秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩），最终秦统一。